标价机厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
标价机厂家
热门搜索:
产品介绍
当前位置:首页 > 产品介绍

当中船重工705所研制的远程控制水下机器人

发布时间:2021-09-09 16:11:20 阅读: 来源:标价机厂家
当中船重工705所研制的远程控制水下机器人

中船重工705所研制的远程控制水下机器人试水成功

中船重工705所研制的远程控制水下机器人试水成功 。据介绍,这次中船重工705所远程控制水下机器人的试水成功,开拓了民用水下机器人系统及其配套设备市场,为各项水下技术研究提供了观测手段和实验平台。科研人员通过操控装置上的手柄,可以让水下机器人在水中前进、后退、上浮、下潜、悬停和转向。李念摄

位于西安的中船重工705所研制的 远程控制水下机器人 近日试水成功,这标志水下观测机器人自主研发在我省取得重要进展。昨日,在中船重工第705研究所自动化技术研究室,见到了这个 西安娃 远程控制水下观测机器人的真容。

它的外形

身躯虎头虎脑成年的它仍有 脐带

红黄相间的身体、不足一米的个头、占地不足一平方米的体积 这个 西安娃 长着长方体的身躯,看起来虎头虎脑,重量也与一个年轻小伙差不多 90公斤左右。据远程控制水下探测机器人总技术负责人范辉介绍,这样的体积、身形,在水下机器人家族中属于 小个子 。

机器人行动起来十分自如。红黄相间的躯体,用特塑料压延机生产线的传动控制系统是1个微张力的速度联动控制系统殊浮体材料制成,前后各装有一只 眼 用于探测的摄像头,可在水中进行观测,身体两旁各装有一个螺旋桨推进器,能垂直运动。身体下方还装有四个水平推进器,可以自由地在水中悬停、旋转、水平运动。

机器人的心脏 自动驾驶系统,被层层包裹后,安装在身体中间的仪器舱内,为它的活动提供指引。机器人身上还有一根 脐带缆 ,连接机器人和水上远程操控平台,不仅能把拍摄的图片和视频传回到地面,也为它活动提供充足的电能。

远程操控机器人有个专门配套的操控平台,平台左边是显示器,用来观测和记录,右边有个控制手柄,来控制机器人的水下活动。

它的本事

可拍图探测装了机械手就能干活

目前设计出来的这个水下机器人,能够在静水环境的水下200米进行作业,基本上能满足现在的湖泊、水库、港口的一些探测、拍摄的需求。 范辉介绍说,这个机器身形不大,是因为有时候要钻进一些狭窄的地方,这样才能灵活运动。红黄相间的颜色,也是为了提高水下辨识度。

这台机器人本事真不小,能水下活动,还能定位悬停,在水下可连续工作数周,工作时受海域洋流、海况等环境影响较小,能够执行较复杂的水下作业,达到数名潜水员同时施工的效果。

据范辉介绍,这台机器人主要用于海洋资源勘探、水下作业等,包括管线铺设、设备安装、维护,水下考古、海洋搜救等。

机器人以后还会有机械手,就像人的手臂一样,能够灵活运动来帮助完成特定的任务,身材可以根据作业的需求来设计,而根据设计的不同,也让机器人的下潜能达到更深的地方。

它的未来

这个 西安娃 本事会越来越大

据介绍,目前我国的小型水下机器人全部依靠进口,由于受到进口产品对华禁售、售后维护困难等制约,水下机器人急需技术突破,实现国产化。

这次中船重工705所远程控制水下机器人的试水成功,开拓了民用水下机器人系统及其配套设备市场,为各项水下技术研究提供了观测手段和实验平台。此次试验成功,是这台机器人 人生 的第很多客户在扭力实验机传感器出现故障和问题以后直接在市场上买1个新的更换,装上去后就直接使用,而不校订;这样做是不正确的.更换扭力实验机传感器后应当用标准砝码或环形测力仪校订其精度;使其误差控制在标准范围内,而不是1换了之.一个阶段,实现了在静水水域水下稳定控制、通信、视频传输等关键技术。

技术人员说,接下来这台机器人还要增强本领,在洋流影响下对脐带缆收放技术等进行验证,同步开展推进器、前视声呐,机械手等配套设备的研发。到了第三个阶段,将是在关键配套设备自研的基础上,实现产品的商业化。

相关链接

世界上第一台潜水器

1960年,美国研制成功了世界上第一台ROV- CURV1 ,它与载人潜器配合,在西班牙外海找到了一颗落在海底的氢弹,由此引发了极大的轰动。ROV的技术开始引起了世界各国的重视。到了上世纪70年代,ROV产业已经开始形成,ROV在海洋研究、近海油气开发、矿物资源调查取样、打捞和军事方面都获得广泛的应用,操作10分简便是目前使用最广泛、最经济的一类潜水器。(关颖)

漳州工服定制
漳州工服定做
漳州工服定做
漳州工服设计